MegaPi Pro 电调转接板

概述

本模块为 MegaPi Pro 专用模块,本模块可以驱动 1 个 2823 无刷电机,采用 2x8Pin 接插方式,可以方便安装在 MegaPi Pro 上。MegaPi Pro 最多可以安装四个此模块用来驱动 4 个无刷电机。

技术规格

  • 电机通道:1
  • 最低工作电压:9V
  • 最高工作电压:12V
  • 典型值电压:11.1V
  • 额定电流:3A
  • 峰值电流:5A
  • 模块尺寸:30mmx15mm(长x宽)

功能特性

  • 支持工作电压为9~12V的电机
  • 12V电源供电时,工作电流可达3A(峰值可达5A)
  • 模块拥有过压保护、过流保护、过温保护,全方位保证使用安全
  • 彩色公母插座,防止插错
  • 模块体积小巧,便于换取

编程指南

Arduino编程

函数功能说明

函数 功能
MeMegaPiProESCMotor (port) 设置无刷电机接口。
bldcmotor_1(1)~ bldcmotor_4(4)
run(abs(speed)) 设置速度 (speed:0~100)。

以下程序运行后,无刷电机 1 解锁。出现解锁声后,开始以 50% 的动力旋转 2 秒,停止 2 秒,重复此过程。

#include <Arduino.h>
#include <Wire.h>
#include <SoftwareSerial.h>

#include <MeMegaPiPro.h>
MeMegaPiProESCMotor bldcmotor_1(1);

void setup(){
    TCCR1A = _BV(WGM10);//PIN12
    TCCR1B = _BV(CS11) | _BV(CS10) | _BV(WGM12);
    bldcmotor_1.init();
}

void loop(){
    bldcmotor_1.run(abs(50));
    delay(2);
    bldcmotor_1.run(abs(0));
    delay(2);
    loop();
}

下载示例程序

mBlock 编程

积木块说明

积木块 说明
选择接口,将电机解锁,解锁后会出现解锁声音(程序头必须添加此积木)。
选择接口;设置无刷电机动力(0~100)。

以下程序运行后,无刷电机 1 解锁。出现解锁声后,开始以 50% 的动力旋转 2 秒,停止 2 秒,重复此过程。


下载示例程序

慧编程编程

积木块说明

积木块 说明
选择接口,将电机解锁,解锁后会出现解锁声音(程序头必须添加此积木)。
选择接口;设置无刷电机动力(0~100)。

以下程序运行后,无刷电机 1 解锁出现解锁声后,开始以 50% 的动力旋转 2 秒,停止 2 秒,重复此过程。


下载示例程序

Python3 编程

1、主控板 MegaPi Pro 和树莓派连接,RJ25 适配器与 MegaPi Pro RJ25 转接板接口相连,MegaPi Pro 电调转接板与 RJ25 适配器相连接。
2、树莓派安装最新的 Makeblock库 pip3 install makeblock --upgrade
3、新建 python 文件,后缀为 .py。
4、在 python 文件里写入程序。
5、运行 python 文件如 “python123.py”。

函数功能说明

函数 功能
BLDCMotor(port) 创建无刷电机对象。
port:MegaPiPro.PORT1~MegaPiPro.PORT4
run(speed) speed:转速(0~100)

以下程序运行后无刷电机 1 以 50 的动力旋转 2 秒,停止一秒,以 -50 的动力旋转 2 秒,停止一秒。

from time import sleep
from makeblock import MegaPiPro 
board = MegaPiPro.create()
bldc = board.BLDCMotor(MegaPiPro.PORT1)
while True:
    bldc.run(50)
    sleep(2)
    bldc.run(0)
    sleep(1)
    bldc.run(-50)
    sleep(2)
    bldc.run(0)
    sleep(1)

下载示例程序

连接方式

电子接线

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