摇杆模块

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概述

摇杆模块包含一个十字摇杆,可以用在控制小车的移动方向及互动视频游戏等方面。本模块接口是黑色色标,是模拟接口,需要连接到主板上带有黑色标识接口。

技术规格

  • 工作电压:5V DC
  • 信号模式:2轴模拟输出
  • 十字摇杆:由两个电位器及平衡环组成
  • 模块尺寸:52 x 24 x 32 mm (长x宽x高)

功能特性

  • 模块的白色区域是与金属梁接触的参考区域;
  • 平衡环将摇杆位移分为水平移动(X)与竖直移动(Y);
  • 模拟采集电位器电压来判断摇杆的推动位置;
  • 具有反接保护,电源反接不会损坏IC;
  • 支持 Arduino IDE 编程, 并且提供运行库来简化编程;
  • 支持mBlock图形化编程,适合全年龄用户;
  • 使用RJ25接口连线方便;
  • 模块化安装,兼容乐高系列;
  • 配有VCC、GND、X、Y接头支持绝大多数 Arduino 系列主控板。

引脚定义

摇杆模块有四个针脚的接头,每个针脚的功能如下表:

序号 引脚 功能
1 GND 地线
2 VCC 电源线
3 X X轴模拟量输出
4 Y Y轴模拟量输出


连接方式

RJ25连接

由于摇杆模块接口是黑色色标,当使用RJ25接口时,需要连接到主控板上带有黑色色标的接口。

以 Makeblock Orion 为例,可以连接到6,7,8号接口,如图:

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杜邦线连接

当使用杜邦线连接到Arduino Uno主板时,模块X、Y引脚需要连接到 ANALOG(模拟)口,如下图所示:

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编程指导

Arduino 编程

如果使用Arduino编程,需要调用库Makeblock-Library-master 来控制摇杆模块。

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函数功能列表

函数 功能
MeJoystick(uint8_t port) 选定接口
int readX() 读取X-轴模拟输出(范围:-490~490)
int readY() 读取Y-轴模拟输出(范围:-490~490)


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