Orion 主控板

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概 述

Makeblock Orion 是一个基于 Arduino Uno 针对教学用途,升级改进的主控板。它拥有强大的驱动能力,输出功率可达 18W,可以驱动4个直流电机。精心设计的色标体系,与传感器模块完美匹配,8个独立的 RJ25 接口,轻松实现电路连接,非常方便用户使用。另外,它不仅支持绝大多数 Arduino 编程工具(Arduino /Scratch / adublock),而且我们提供了两种 Scratch 升级版的图形编程工具(mBlock/ MakeblockHD)。

技术规格

  • 输出电压: 5V DC
  • 工作电压: 6V-12V DC
  • 最大输入电流: 3A
  • 通讯模式: UART口, I²C,数字输入/输出, 模拟输入
  • 主控芯片: Atmega 328P
  • 尺寸: 80 x 60 x 18 mm (长 x 宽 x 高)

功能特性

  • 完全兼容 Arduino;
  • 配备专用 Makeblock Arduino 库函数,简化编程难度;
  • 支持 mBlock (Scratch2.0升级版)适合全年龄用户;
  • 使用 RJ25 接口连线十分容易;
  • 模块化安装,兼容乐高系列;
  • 集成双路电机驱动。

接口介绍

主控板一共有8个RJ25接口, 接口上有六种不同颜色标签。

下图表是相对应的颜色与功能:

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黄色,蓝色,灰色,黑色,紫色和白色的输出电压均为恒定的 5V 直流电。通常来说这些接口会连接到供电电压为 5v 的模块。

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编程指导

  1. 以下例子将向您展示如何使用 Arduino IDE 来控制声音传感器:

A)首先将主控板与电脑通过Micro-USB线连接,并将声音传感器连接到6号接口。

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B) 创建新的Arduino IDE文档 ,并将如下代码拷贝到IDE。

C) 将程序上传到主控板。(上传过程5号接口请勿接东西)。

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D)完成以上步骤后打开串口监视器,便可以观察到输出的数值随声音增大而增加。

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  1. 以下实例将向展示如何在Arduino IDE环境下驱动直流电机。

A) 首先将主控板与电脑通过Micro-USB线连接;

B) 然后将 Me 130 DCMotor 与主控板连接,如图所示:

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C) 创建新的Arduino IDE文档 并将如下代码拷贝到IDE;

D) 将程序上传到主控板;

E) 当程序成功上传,将看到马达顺时针转动2秒,停止2秒,逆时针转动2秒,停止2秒,循环往复

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3.以下使用 mBlock 编程来控制 RGB 彩灯,设置灯为红色并让其进行亮一秒灭一秒的循环闪烁。

A) 首先将主控板与电脑通过Micro-USB线连接并将RGB模块连接到3号口;

B) 打开mBlock,创建如图所示的模块程序‘

C) 在“连接”选项中选择对应端口并连接;

D) 连接成功后,点击 mBlock 绿色旗子,主控板便会执行程序,红色灯闪烁

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原理图

Orion Sch

资源

驱动及工具链接: https: //www.dropbox.com/s/y8o6u64awxoc10m/Orion%20firmware.rar?dl=0

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