2H步进电机驱动模块

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概 述

双通道步进电机驱动是一种两相混合步进电机驱动器,采用直流 12~36V 供电,适合驱动电压 24~36V,电流小于 2.0A 外径 43~57mm 的两相混合式步进电机。此驱动器采用全数字电流环进行细分控制,电机的转矩波动小,低速运行平稳,振动和噪音低。高速时可输出相对较高的力矩,定位精度高。可用于雕刻机,数控机床,包装机械,传动设备等分辨率要求较高的设备上。

技术规格

  • 输入电压: 12~36V DC
  • 输入电流: less than 2 A
  • 输出电流: 0.4~2.83 A
  • 功耗: 40 W
  • 内部保险:6 A
  • 湿度:不能结露、有水珠
  • 尺寸: 96 x 56 x 35mm (L x W x H)

功能特性

  • 平均电流控制,两相正弦电流驱动输出;
  • 8档细分和自动半流功能;
  • 8档输出相电流设置;
  • 高速力矩大;
  • 启动转速高;
  • 具备脱机功能;
  • 光电隔离信号输入/输出;
  • 具有过压、欠压、过流、相间短路保护功能。

引脚定义

  • PUL: 脉冲信号输入端
  • +5V: 信号输入共阳端
  • DIR: 方向信号输入端
  • ENBL: 脱机使能信号输入端
  • A+: 步进电机绕组A
  • A-: 步进电机绕组A
  • B+: 步进电机绕组B
  • B-: 步进电机绕组B
  • DC+: 步进电机电源正极
  • DC-: 步进电机电源负极

连线方式

杜邦线连接

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编程指导

Arduino 编程

如果使用 Arduino 编程,需要调用库 Makeblock-Library-master 来控制步进电机驱动模块,本程序通过 Arduino 编程让电机按需求转动。

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mBlock编程

步进电机驱动模块支持 mBlock 编程环境,如下是该模块指令简介:

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以下是如何使用mBlock控制步进电机驱动模块的例子:

mBlock 可以使步进电机在不同时间段速度由小到大转动,循环往复。

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原理解析

设置电机每转步数

驱动器可将电机每转的步数分别设置为200、400、800、1600、3200、6400、12800、25600步。用户可以通过驱动器正面板上的拨码开关的SW5、SW6、SW7位来设置驱动器的步数(Pulse/rev)如下:

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控制方式选择

拨码开关SW4位可设置成两种控制方式:

  • 当设置成“OFF”时,为半流功能。
  • 当设置成“ON”时,为无半流功能。

半流功能是指无步进脉冲500ms后,驱动器输出电流自动降为额定输出电流的70%,用来防止电机发热。

设置输出相电流

为了驱动不同扭矩的步进电机,用户可以通过驱动器面板上的拨码开关SW1、SW2、SW3位来设置驱动器的输出相电流(有效值)单位安培,各开关位置对应的输出电流,不同型号驱动器所对应的输出电流值不同。具体见表2。

功率接口

  • DC+、DC-:连接驱动器电源
  • DC+:直流电源正级,电源电压直流12~36V。最大电流是2A。
  • DC-:直流电源负级。
  • l A+、A-、B+、B-:连接两相混合式步进电机

驱动器和两相混合式步进电机的连接采用四线制,电机绕组有并联和串联接法,并联接法,高速性能好,但驱动器电流大(为电机绕组电流的1.73倍),串联接法时驱动器电流等于电机绕组电流。

故障诊断

状态灯指示:

  • RUN: 绿灯,正常工作时亮。
  • ERR:红灯,故障时亮,电机相间短路、过压保护和欠压保护。

相关链接

应用案例及原理图:http://bbs.makeblock.cc/forum-42-1.html

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