大功率直流编码电机驱动模块

概述

大功率直流编码电机驱动模块(Me High Power Encoder/DC Motor Driver)支持两路 36 直流编码电机或直流电机驱动,并且可以对编码电机进行速度与方位的精确控制。通过 makeblock 官网提供的软件可以调控电机的 PID 参数使它能在不同环境下达到最佳工作状态。本模块接口是红白色色标,代表输入电压值可以是 6 到12V,也可以是 5V,实际应用需要连接到主板带有红色或白色标识的接口。

功能特性

  • 两档拨码开关设置方式更便于使用及控制
  • 可手动复位主控芯片
  • 自带 8A 自恢复保险丝提供短路保护
  • 使用 XT30PW-M 端子提供大电流通过能力以及输入防反接功能
  • 使用大功率 MOS 管提供峰值 20A 驱动能力
  • 提供 6 个 M4 同款安装孔,便于安装与固定
  • 提供 RJ25 接口与排针,实现安全而灵活、多变的连接方式
  • 连接主控时可选择红色或白色接口
  • 可实现位置、速度、方向的精确控制
  • 可同时接入两路 36 编码电机或大功率直流电机

技术规格

  • 电机通道:2
  • 工作电压:6V-12V DC
  • 持续输出电流:8A
  • 控制器电压:5V
  • 主控芯片:ATmega328P
  • 工作温度:-40-85℃
  • 控制方式:I²C、数字I/O、模拟输入
  • 器件地址设定方式:拨码开关手动设定
  • 尺寸:100x47x18mm(长x宽x高)

使用指导

1、拨码开关状态

使用时需要将拨码开关状态拨到相应位置。

2、mBlock 相关编程积木

名称 说明
用于控制编码或直流电机,模块的拨码开关状态需要与程序对应,动力范围为0~100
用于控制编码或直流电机,模块的拨码开关状态需要与程序对应,速度范围为0~240
用于控制编码电机,模块的拨码开关状态需要与程序对应,速度范围为0~240

编程示例

3、慧编程相关积木

名称 说明
用于控制编码或直流电机,模块的拨码开关状态需要与程序对应,动力范围为0~100
用于控制编码或直流电机,模块的拨码开关状态需要与程序对应,速度范围为0~240
用于控制编码电机,模块的拨码开关状态需要与程序对应,速度范围为0~240
反馈电机实时转速
反馈电机实时角度

编程示例

参见上文中的 mBlock 编程示例。

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