MegaPi Pro 四路直流电机驱动

概 述

本模块用于 MegaPi Pro,可以扩展出 4 个直流电机接口,具有方便的插装结构。可以驱动 4 个 25 直流电机/ 37 直流电机/电磁阀。 直流电机加驱动电路目的是为了提供足够大的电流,H桥驱动电路是为了控制直流电机而设计的一种常见电路,它主要实现直流电机的正反向驱动,其形状类似于字母 H,4 个开关(MOSFET)所在位置称为桥臂,而作为负载的直流电机是像桥一样架在上面,故称之为H桥驱动。借助 4 个开关不同的开合状态,可以产生电机的 4 个工作状态:正转、反转、刹车与惰行。

技术规格

  • 电机驱动:MP80495
  • 电机通道:4
  • 最低工作电压:6V
  • 最高工作电压:12V
  • 逻辑电压:5V
  • 各通道额定工作电流:3A
  • 峰值工作电流:5.5A
  • 模块尺寸:39mmx39mm(长x宽)

功能特性

  • 支持工作电压为 6~12V 的电机
  • 12V 电源供电时,工作电流可达 3A (峰值电流可达5.5A)
  • 模块拥有过压保护、过流保护、过温保护,全方位保证使用安全
  • 可以驱动 4 个直流电机
  • 编码电机驱动端有反响电动势保护(TVS保护)
  • 本模块电机转向与编码/直流电机驱动模块相反,便于用户多样使用

编程指南

Arduino编程

如果使用Arduino编程,需要调用库 Makeblock-Library-master 来控制四路电机驱动模块。

函数 功能
MeDCMotor (uint8_ port) 选择接口
( dcfourmotor_1(1)~dcfourmotor_4(4) )
run(int16_t speed) 设定转速(–255~+255)
stop() 停止电机

编程示例

以下程序运行后四路电路模块接口 1 的直流电机以全速旋转 1 秒,停止 1 秒,循环运动。

#include <Arduino.h>
#include <Wire.h>
#include <SoftwareSerial.h>

#include <MeMegaPiPro.h>
MeDCMotor dcfourmotor_1(1);

void loop(){
    dcfourmotor_1.run(255);
    delay(1);
    dcfourmotor_1.run(0);
    delay(1);
    loop();
}

下载示例程序

mBlock编程

积木块说明

积木块 说明
选定接口(M9~M10);设置速度(–255~+255)。

以下程序运行后四路直流电机驱动接口 1 连接的电机以全速转动 1 秒,停止 1 秒,循环往复。


下载示例程序

慧编程编程

积木块说明

积木块 说明
选定接口(M9~M12);设定参数(–100~+100)。
选定接口(M9~M12);设定参数(通电/断电)。

以下程序运行后直流电机 M9 以 50% 动力运行,电磁阀 M10 为通电,1 秒后直流电机 M9 停止转动,电磁阀 M10 断电,重复此过程。


下载示例程序

Python3 编程

1、主控板 MegaPi Pro 和树莓派连接。
2、树莓派安装最新的 makeblock 库 pip3 install makeblock --upgrade
3、新建 Python 文件,后缀为 .py。
4、在 Python 文件里写入程序。
5、运行 Python文件,如 “python123.py ”。

语句说明

函数 功能
DCMotor(port) 创建直流电机对象。
port: MegaPiPro.M9~MegaPiPro.M12
run(speed) 以百分比速度旋转。
speed:速度百分比,范围:–100~+100

以下程序运行后 M9 直流电机将以 50% 的动力运行 2 秒,停止运动 1秒,以 –50% 的动力运行 2 秒,停止 1 秒,循环运动。

from time import sleep
from makeblock import MegaPiPro 
board = MegaPiPro.create()
motor = board.DCMotor(MegaPiPro.M9)
while True:
    motor.run(50)
    sleep(2)
    motor.run(0)
    sleep(1)
    motor.run(-50)
    sleep(2)
    motor.run(0)
    sleep(1)

下载示例程序

连接方式


原理图

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