180 智能编码电机

概述

180智能编码电机是mbuild平台下入门级编码电机。主要搭配NovaPi主控作为makeX Challenge 赛项的底盘驱动电机。

技术规格

  • 减速比:39.43
  • 额定电压: 12V
  • 空载电流:350mA
  • 通讯端口及协议:串口通信
  • 空载转速:580±10%RPM

功能特性

  • 全金属齿轮组,坚固耐用
  • 内置编码器,能够精确控制机器人运动
  • 自带安装孔,无需电机支架既可稳固连接在makeblock金属结构件上。
  • 多个面都有安装孔,位置灵活
  • 高扭矩,高功率,提供强劲动力。
  • 使用智能动力接口

产品外观图

①:智能电机接口
②:结构件接口

安装说明

兼容makeblock蓝色平台机械件,带有M4螺纹孔,可以方便安装。

软件

180 智能编码电机的相关积木块如下表所述:

名称 说明 备注
设定编码电机动力输出 动力:-100~100% 。
正值为正转,
负值时为反转。
当设定值超出
阈值时,电机
按照阈值上/下限
进行运动。
输入超出
限值的数值后,
自动填与输入
最接近的数值。
使电机相对于当前位
置,以一定速度转动
设定转动角度的
正负决定终点相
对当前位置方向。
速度仅取正值,
范围:0 ~ 300
。超出阈值的赋值
会使电机以最高
速运转
使电机相对于默认
零点,以一定
速度转动
设定转动角度的正
负决定终点相对当
前零点的方向。
速度仅取正值,
范围:0 ~ 300
。超出阈值的赋值
会使电机以最
高速运转
使电机以固定速度
转动
速度正负决定转
动方向,正值为
正转,负值时为
反转。
范围:-300~ 300。
超出阈值的赋值会
使电机以最高速运转
获取电机的当前转速 /
获取电机当前相对于
零点的角度位置
/

编程示例

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