颜色传感器

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概述

颜色传感器是一款可识别多种颜色的颜色传感器。可识别黑、黄、红、蓝、绿、白六种颜色。本模块接口是蓝白色标,说明是I2C通信模式,需要连接到主板上带有蓝白色标识接口。

技术规格

  • 工作电压:5V
  • 工作电流:<5 mA
  • 工作温度:-20~60℃
  • 信号模式:I2C通信
  • 模块尺寸:48x24x18mm(长x宽x高)

功能特性

  • 模块的白色区域是与金属梁接触的参考区域;
  • 具有反接保护,电源反接不会损坏IC;
  • 支持 Arduino IDE 编程, 并且提供运行库来简化编程;
  • 支持 mBlock 图形化编程,适合全年龄用户;
  • 使用RJ25接口连线方便;
  • 模块化安装,兼容乐高系列。

引脚定义

序号 引脚 功能
1 SCL I2C通讯(时钟管脚)
2 SDA I2C通讯(数据管脚)
3 GND 地线
4 VCC 电源线
5 S1 补光灯控制管脚


连线模式

RJ25连接

由于颜色传感器模块接口是蓝白色色标,当使用RJ25接口时,需要连接到主控板上带有蓝白色色标的接口。

以 Makeblock MegaPiPro 为例,可以连接到6、7、8、9、10、11、12号接口,如图:

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杜邦线连接

当使用杜邦线连接到 Arduino Mega2560 主板的时候,模块SCL、SDA引脚需要连接到I2C接口,S1、S2引脚需要连接到数字接口,即连接到A10、A11接口如下图所示:

微信截图_20160129151050

编程指导

Arduino 编程

如果使用Arduino编程,需要调用库 Makeblock-Library-master 来控制颜色传感器模块。

本程序通过 Arduino 编程,使用颜色传感器识别不同颜色时,我们可通过串口监视器查看颜色数据。

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mBlock 编程

颜色传感器模块支持 mblock 编程环境,该模块指令使用简介如下:

模块 描述
微信截图_20160129151218 参数一: 选择模块所连接的端口


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