触摸传感器

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概 述

触摸模块的元件主要是1个触摸IC。触摸检测是为了用可变面积的区域取代传统的按钮键而设计的。当被触摸时,板上的蓝色LED灯会亮起,否则熄灭。它可以结合其他器件做成触摸控制的台灯。本模块接口是蓝色色标,说明是双数字接口,需要连接到主板上的蓝色标识的接口。

技术规格

  • 工作电压: 5V DC
  • 响应时间:60-220ms
  • 芯片工作最大电流:7uA
  • 工作温度:-20°至+70°
  • 模块尺寸:51 x 24 x 18 mm (长x宽x高)

功能特性

  • 始终进行自校准,当键没被触摸时,重校准周期约为4.0s;
  • 反应灵敏,延时小;
  • 模块的白色区域是与金属梁接触的参考区域;
  • 具有反接保护,电源反接不会损坏IC;
  • 支持Arduino IDE编程, 并且提供运行库来简化编程;
  • 支持mBlock图形化编程,适合全年龄用户;
  • 使用RJ25接口连线方便;
  • 模块化安装,兼容乐高系列;
  • 配有接头支持绝大多数Arduino系列主控板。

引脚定义

触摸模块有四个针脚的接头,每个针脚的功能如下表:

序号 引脚 功能
1 GND 接地
2 5V 接电源
3 OT 数字输出
4 Touch 传感器输入口

接线方式

RJ25连接

由于触摸模块接口是蓝色色标,当使用RJ25接口时,需要连接到主控板上带有蓝色色标的接口。以 Makeblock Orion 为例,可以连接到3,4,5,6号接口,如图:

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杜邦线连接

当使用杜邦线连接到Arduino Uno主板时,模块OUT引脚需要连接到DIGITAL(数字)口,TOUCH引脚是可以外接金属片以作触摸输入用,如图所示:

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编程指南

Arduino 编程

如果使用 Arduino 编程,需要调用库 Makeblock-Library-master 来控制触摸模块。本程序通过 Arduino 编程来判断是否有被触摸。

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函数 功能
MeTouchSensor (uint8_t) 选定接口
bool touched() 判断是否被触摸

代码功能介绍:当触摸模块被触摸时,串口输出“State: DOWN.”当没有被触摸时,串口输出“State: UP.”

mBlock 编程

触摸模块支持mBlock编程环境,如下是该模块指令简介当按住触摸模块时,小熊猫左右移动并说:Nice to meet you~,当松开触摸模块时,小熊猫停止移动并说:byebye,随后隐藏。

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原理解析

这是一个基于电容感应的触摸模块。用户可以通过RJ25口来设定模块的工作方式。RJ25接口上TOG引脚是用来控制工作模式的。当TOG为高电平时,为触发模式;当TOG为低电平时为直接模式。人体或金属在传感器金属面上的直接触碰会被感应到。除了与金属面的直接触摸,隔着一定厚度的塑料、玻璃等材料的接触也可以被感应到,感应灵敏度随接触面的大小和覆盖材料的厚度有关。

原理图

Me touch sensor

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