运动传感器

运动传感器包含一个 3轴陀螺仪 以及一个 3轴加速度计 ,具备能够检测物体的运动姿态,加速度,以及震动强度。

坐标轴及角度方向定义

坐标轴 角度英文名 角度中文名 角度范围
X Pitch 俯仰角 -180~180°
Y Roll 翻滚角 -90~90°
Z Yaw 偏航角 -180~180°

原理介绍

如果你在互联网上直接搜索陀螺仪,你将很可能得到如下图片:

这是一种基于角动量守恒的理论,用来感测与维持方向的机械装置。陀螺仪主要是由一个位于轴心且可旋转的转子构成。由于转子的角动量,陀螺仪一旦开始旋转,即有抗拒方向改变的趋向。这类陀螺仪被应用于早期的导航系统中。

现代电子产品中,考虑到体积的限制,并得益于微机电技术的蓬勃发展,主要使用是基于MEMS(Micro Electro Mechanical systems)陀螺仪。它的体积极小,可以直接被焊接在PCB板上,这也是我们得以将运动传感器大小控制在24×20mm的主要原因。

两者在使用的原理上会有较大的不同,但你只需要知道,他们都能较为真实地反映物体在空间中的姿态及运动状态即可。

生活实例

  • Switch手柄中的陀螺仪可以被用来进行体感游戏
  • iPhone中的水平仪也使用到了陀螺仪

参数

  • 尺寸:24×20mm
  • 度数精度:±1°
  • 加速度检测范围:±8g
  • 工作电流:18mA

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