电机驱动

光环板可以连接 mbuild 的 电机驱动 模块进行编程。

1. 电机驱动(1)输出动力(50)%,持续(1)秒

指定电机驱动输出指定动力,并持续指定时间。

示例

按下光环板的按钮,让电机驱动1输出50%动力,持续1秒。


2. 电机驱动(1)输出动力(50)%

指定电机驱动输出指定动力。

示例

按下光环板的按钮,让电机驱动1输出50%动力。


3. 电机驱动(1)输出动力增大(20)%

将指定电机驱动的输出动力增加指定值。

示例

按下光环板的按钮,将电机驱动1的输出动力增加20%。


4. 电机驱动(1)停止输出动力

让指定电机驱动停止输出动力。

示例

按下光环板的按钮,让电机驱动1停止输出动力。


5. 所有电机驱动停止输出动力

所有电机驱动停止输出动力。

示例

按下光环板的按钮,让所有电机驱动停止输出动力。


6. 电机驱动(1)的输出动力(%)

报告指定电机驱动的输出动力。

示例

按下光环板的按钮,如果电机驱动1的输出动力大于80%,光环板的LED灯环会显示红色。


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