引脚类

1. 引脚()为高电平?

如果指定引脚(0、1、2、3)为高电平,报告条件成立。

示例:

光环板启动后,如果引脚0为高电平,所有LED灯会显示绿色。


2. 读取引脚()数字量

读取指定引脚(0、1、2、3)的数字量,值为0或1。

示例:

光环板启动后,如果引脚0的数字量为0,全部LED灯显示绿色,否则显示红色。


3. 读取引脚()模拟量

读取指定引脚(0、1、2、3)的模拟量,值为0-1023。

示例:

光环板启动后,如果引脚2的模拟量大于700,全部LED灯显示绿色,否则显示红色。


4. 写入引脚()数字量为()

写入指定引脚(0、1、2、3)指定数字量,值为0或1。

示例:

光环板启动后,引脚0写入数字量1。


5. 写入引脚()PWM为()

写入指定引脚(0、1、2、3)指定PWM,值为0-1023。

示例:

光环板启动后,引脚0写入PWM值1023。


6. 引脚()舵机转动至()度

将指定引脚(0、1、2、3)连接的舵机转至指定角度。

示例:

光环板启动后,将引脚0连接的舵机转至90度。


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