传感器类积木

1. 按钮被按下?

如果光环板按钮被按下,报告条件成立。

示例:

光环板启动后,如果按钮被按下了,播放LED动画“彩虹”。


2. 麦克风 响度

报告光环板麦克风测得的音量(0-100)。

示例:

光环板启动后,如果麦克风检测到的音量大于50,播放LED动画“彩虹”。


3. 触摸传感器()被触摸?

如果光环板的指定触摸传感器(0、1、2、3)被触摸,报告条件成立。

示例:

光环板启动后,如果触摸传感器0被触摸,播放LED动画“彩虹”。


4. 触摸传感器()的触摸值

报告光环板指定触摸传感器(0、1、2、3)的触摸值,范围为0-100。

示例:

光环板启动后,如果触摸传感器0被触摸值大于50,播放LED动画“彩虹”。


5. 光环板()?

如果光环板以指定位置放置,报告条件成立,包括向左倾斜、向右倾斜、箭头向上、箭头向下、LED环向上、LED环向下。

示例:

光环板启动后,如果向左倾斜,播放LED动画“彩虹”。


6. 光环板被摇晃?

如果光环板被摇晃,报告条件成立。

示例:

光环板启动后,如果被摇晃,播放LED动画“彩虹”。


7. 光环板的摇晃强度

报告光环板被摇晃的强度,数值范围为0-100。

示例:

光环板启动后,如果摇晃强度大于30,播放LED动画“彩虹”。


光环板姿态传感器

光环板的x、y、z轴和姿态角如上图所示。

8. 运动传感器()轴加速度(m/s²)

报告光环板运动传感器检测到绕指定轴的加速度(m/s²),包括x、y、z轴。

示例:

光环板启动后,如果运动传感器检测到绕x轴的加速度大于10,全部LED显示绿色。


9. 运动传感器()姿态(°)

报告光环板运动传感器检测到的俯仰角、翻滚角姿态值。

示例:

光环板启动后,如果运动传感器检测到的俯仰角大于150,全部LED显示红色。


10. 绕()轴转过的角度(°)

报告光环板绕指定轴(x、y、z)转过的角度。

示例:

光环板启动后,如果运动传感器检测到绕x轴转过的角度大于720,全部LED显示红色。


11. 重置绕()轴转过的角度

重置光环板指定方向转过的角度,包括所有轴、x轴、y轴、z轴四个选项,默认为所有轴。

示例:

当光环板按钮被按下时,重置绕所有轴转过的角度。


12. 计时器

报告计时器的数值(单位为秒,精确度为0.1,四舍五入)。

示例:

光环板启动后,计时器大于6000秒,全部LED显示红色。


13. 重置计时器

将计时器重置为零。

示例:

当光环板按钮被按下时,计时器将重置。


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