舵机驱动

光环板可以连接 mbuild 的 舵机驱动 模块进行编程。

1. 舵机驱动(1)设置角度为(90)°

将指定的舵机驱动设置为指定旋转角度。

示例

按下光环板的按钮,将舵机驱动1的旋转角度设置为90°。


2. 舵机驱动(1)的设置角度增加(20)°

将指定的舵机驱动设置的旋转角度增加指定值。

示例

按下光环板的按钮,将舵机驱动1的旋转角度增加20°。


3. 舵机驱动(1)回复到零点

将指定的舵机驱动回复到零点。

示例

按下光环板的按钮,将舵机驱动1回复到零点。


4. 舵机驱动(1)当前设置的角度(°)

报告指定舵机驱动当前设置的角度。

示例

按下光环板的按钮,如果舵机驱动1设置的角度大于90°,光环板的LED灯环会显示红色。


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