舵机驱动
光环板可以连接 mbuild 的 舵机驱动 模块进行编程。
1. 舵机驱动（1）设置角度为（90）°
将指定的舵机驱动设置为指定旋转角度。
示例
按下光环板的按钮，将舵机驱动1的旋转角度设置为90°。
2. 舵机驱动（1）的设置角度增加（20）°
将指定的舵机驱动设置的旋转角度增加指定值。
示例
按下光环板的按钮，将舵机驱动1的旋转角度增加20°。
3. 舵机驱动（1）回复到零点
将指定的舵机驱动回复到零点。
示例
按下光环板的按钮，将舵机驱动1回复到零点。
4. 舵机驱动（1）当前设置的角度（°）
报告指定舵机驱动当前设置的角度。
示例
按下光环板的按钮，如果舵机驱动1设置的角度大于90°，光环板的LED灯环会显示红色。