视觉模块

光环板可以连接 mbuild 的 视觉模块 模块进行编程。

色块识别

1.视觉模块(1)切换到色块识别模式。

指定视觉模块切换到色块识别模式。

示例

按下光环板的按钮,视觉模块(1)切换到色块识别模式。


2. 视觉模块(1)开始学习色块(1)(直到按钮被按下)

指定视觉模块在制定操作执行后开始学习色块。

示例

按下光环板的按钮,视觉模块(1)开始学习色块(1)(直到按钮被按下)。


3. 视觉模块(1)识别到色块(1)?

指定视觉模块识别到指定色块?

示例

按下光环板的按钮,当视觉模块(1)识别到色块(1)时,光环板全部LED灯显示红色


4. 视觉模块(1)识别到色块(1)位于画面(中央)?

指定视觉模块识别到指定色块位于画面指定位置?

示例

按下光环板的按钮,当视觉模块(1)识别到色块(1)位于画面(中央)时,光环板全部LED灯显示红色。


5. 视觉模块(1)识别到色块(1)的(x坐标)

指定视觉模块识别到指定色块的位置数据。

示例

按下光环板的按钮,当视觉模块(1)识别到色块(1)的(x坐标)大于20时,光环板全部LED灯显示红色。


6. 视觉模块(1)(打开)补光灯

打开或关闭指定视觉模块的补光灯。

示例

按下光环板的按钮,视觉模块(1)(打开)补光灯。



线/条码追踪

7. 视觉模块(1)切换到 线/条码 追踪模式

指定视觉模块切换到 线/条码 追踪模式。

示例:

按下光环板的按钮,视觉模块(1)切换到 线/条码 追踪模式。


8. 视觉模块(1)检测到条码(1前进)?

指定视觉模块检测到指定条码?

示例:

光环板启动后,当视觉模块检测到条码(1前进)时,所有LED灯亮起红色。


9. 视觉模块(1)检测到条码(1前进)的(x坐标)

指定视觉模块检测到指定条码的指定位置数据。

示例:

按下光环板的按钮,若视觉模块(1)检测到条码(1前进)的(x坐标)小于30,那么全部LED灯亮起绿色。


10. 视觉模块(1)当前所在线段的(起始x)坐标

指定视觉模块当前所在线段的指定坐标数据。

示例:

当光环板按钮按下时,如果视觉模块(1)当前所在线段的(起始x)坐标小于30,所有LED灯亮起红色。


11. 视觉模块(1)检测到交叉点?

指定视觉模块是否检测到交叉点?

示例:

光环板启动后,如果视觉模块(1)检测到交叉点,那么全部LED灯亮起绿色。


12. 视觉模块(1)检测到交叉点的(x)坐标

指定视觉模块检测到交叉点的指定坐标数据

示例:

当光环板按钮按下时,如果视觉模块(1)检测到交叉点的(x)坐标小于30,所有LED灯亮起绿色。


13. 视觉模块(1)检测到岔路的数量

指定视觉模块检测到岔路的数量。

示例:

当光环板按钮按下时,如果视觉模块(1)检测到岔路的数量大于2,所有LED灯亮起红色。


14. 视觉模块(1)检测到第(1)个岔路的角度

指定视觉模块检测到某个岔路的角度。

示例:

当光环板按钮按下时,如果视觉模块(1)检测到第(1)个岔路的角度大于30,所有LED灯亮起红色。


15. 视觉模块(1)设置线追踪模式为(浅底深线)

设置指定视觉模块的线追踪模式。

示例:

当光环板按钮按下时,视觉模块(1)设置线追踪模式为(浅底深线)。


16. 视觉模块(1)当前偏好角度

指定视觉模块的当前偏好角度。

示例:

当光环板按钮按下时,如果视觉模块(1)当前偏好角度大于30,那么全部LED显示绿色。


赛事专用

17.视觉模块(1)设置电机差速计算系数Kp为0.5

指定视觉模块设置电机差速计算系数Kp为特定值。

示例

当光环板启动时,视觉模块(1)设置电机差速计算系数Kp为0.5。


18. 视觉模块(1)计算电机差速(自动跟随色块(1)至(x)轴(100))

指定视觉模块计算(自动跟随色块(1)至(x)轴(100))所需的电机差速。

示例

按下光环板的按钮,如果视觉模块(1)到达(自动跟随色块(1)至(x)轴(100))所需的电机差速大于30,那么全部LED显示红色。


19. 视觉模块(1)计算电机差速(自动跟随条码(1前进)至(x)轴(100))

指定视觉模块计算(自动跟随条码(1前进)至(x)轴(100))所需的电机差速。

示例

按下光环板的按钮,如果视觉模块(1)到达(自动跟随条码(1前进)至(x)轴(100))所需的电机差速大于30,那么全部LED显示红色。


20. 视觉模块(1)计算电机差速(对准巡线线段)

指定视觉模块计算对准巡线线段所需的电机差速。

示例

按下光环板的按钮,如果视觉模块(1)(对准巡线线段)所需的电机差速大于30,那么全部LED显示红色。


21. 视觉模块(1)锁定色块(1)到(x)轴100附近?

判断指定视觉模块中的指定色块是否在(x)轴100附近?

示例

按下光环板的按钮,如果视觉模块(1)锁定色块(1)到x为100附近时,光环板全部LED灯显示红色。


22. 视觉模块(1)锁定条形码(1前进)到(x)轴100附近?

判断指定视觉模块中的指定条形码是否在(x)轴100附近?

示例

按下光环板的按钮,如果视觉模块(1)锁定条形码(1前进)到x为100附近时,光环板全部LED灯显示红色。


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