四路颜色传感器

概述

四路颜色传感器使用可见光进行补光,大幅增强了对环境光的抗干扰能力,并且支持在巡线检测的同时进行颜色识别。新的环境光校准功能还能降低环境光对巡线效果的干扰。此外,传感器的数量由两个增加至四个,大大提高了该模块的编程潜力以应用场景。

四路颜色传感器 巡线传感器
塑料外壳
提升耐用性和质量
巡线传感器 4 个 2 个
颜色传感器 4 个
(与巡线传感器复用)
光线传感器 4 个
(与巡线传感器复用)
补光灯 可见光补光灯 红外补光灯
环境光校准
该功能能够显著降低环境光对巡线结果的干扰。

按键学习功能说明

  • 双击: 触发巡线学习。将传感器两个探头置于巡线地图背景上双击按键, 观察到两个巡线状态LED灯快速闪烁时,在背景和线上水平定高晃动传感器,直到LED灯停止快闪(时间约2.5秒)。学习参数会自动存储,若学习失败,两个巡线状态灯会转为慢闪,需要重新学习。
  • 长按: 切换巡线补光灯颜色(正常补光灯颜色不需要切换,学习成功后自动设定)。

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